变更抚养权并非一定要通过诉讼的方式来解决，在实际生活中，通常有以下两种较为常见的途径：
一、协议变更
父母双方若能协商达成一致意见，就可以签订一份变更抚养权的协议。
这份协议在拟定内容时，需要特别注意不能违反法律法规的强制性规定，同时也不能对子女的合法权益造成损害。
只有满足这些条件，这种变更抚养权的方式才是有效的。
在协议中，双方可以详细地自行约定与变更抚养权相关的各种事宜。
例如，抚养费用的支付方式和金额，是按月支付还是按年支付，具体数额是多少；探视权的具体安排，包括探视的时间、地点和频率等，这些都需要明确地写清楚，以确保双方都能清楚各自的权利和义务，也能让孩子的生活更加稳定和有保障。
二、诉讼变更
当双方无法就变更抚养权的问题达成一致协议时，或者其中一方认为存在法定的变更事由，比如与子女共同生活的一方因为患上严重的疾病，或者由于伤残而失去了继续抚养子女的能力等情况，那么就可以向法院提起诉讼，请求法院来判决变更抚养权。
法院在接到此类诉讼后，会全面、细致地了解具体情况，从有利于子女身心健康以及保障子女合法权益的角度出发，综合考虑各种因素后，再作出公正、合理的判决。
总之，在变更抚养权时，可以先尝试通过协议变更的方式来解决，若协商不成，再考虑通过诉讼变更的途径来维护自己和孩子的权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。后小李认为小朱工作繁忙无暇照顾孩子，提出变更抚养权，小朱不同意，双方产生争议。小李想通过诉讼变更，小朱则认为应先协商协议变更。

案情分析:

1、协议变更方面，若小朱和小李能就抚养权变更协商一致，签订的协议不违反法律法规强制性规定且不损害子女合法权益，就是有效的。可在协议中明确抚养费支付、探视权等事宜。
2、诉讼变更方面，因双方无法达成一致，小李若能证明小朱存在法定变更事由，如失去抚养能力等，可向法院起诉。法院会综合考量后作出判决。