抚养权变更手写的协议在满足特定条件时是有效的，以下为你详细分析：
一、主体适格
签订抚养权变更协议的双方，必须是具有完全民事行为能力的直接抚养子女的父母或者其他法定监护人。
完全民事行为能力意味着当事人能够独立进行民事活动，对自己的行为及后果有清晰的认知和判断能力。
二、真实意思表示
协议内容必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等情况。
也就是说，双方是在平等、自愿的基础上，经过充分沟通和协商后达成的协议。
三、内容合法
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害子女的合法权益。
具体而言，约定的抚养方式、探视权等都应符合法律规定和子女成长的实际需求。
四、书面形式
手写的协议只要符合书面协议的基本要求，清晰明确地表达了双方关于抚养权变更的相关事宜，就具有法律效力。
为避免后续纠纷，签订协议后，可通过公证等方式增强其法律效力。

案情回顾:

小朱和小李原协议约定孩子由小朱抚养，后双方手写一份抚养权变更协议，约定孩子改由小李抚养。但小朱后来反悔，称签订时受小李胁迫，且协议是手写的不正规，主张协议无效，双方因此产生争议。

案情分析:

1、主体适格方面，小朱和小李作为孩子父母，均为心智健全成年人，具备完全民事行为能力，符合主体要求。
2、真实意思表示上，若小朱主张受胁迫，需提供相应证据，否则难以认定协议非双方真实意愿体现。
3、内容合法层面，协议内容只要不违反法律强制规定、不损害子女权益，就是合法有效的。
4、书面形式上，手写协议清晰明确表达相关事宜，符合书面协议要求，是有效的。