当自愿协商抚养权的一方出现反悔情况时，要具体情况具体分析。
如果还没有办理变更抚养权的相关手续，那么反悔的这一方就必须给出足够充分的理由，并且要和对方重新进行协商，达成新的协议。
要是无法协商一致，反悔方还可以向法院提起变更抚养权的诉讼，此时法院会依据实际的情况以及子女的利益来进行仔细的审查和判断。
而要是已经办理好了变更抚养权的手续，通常情况下就比较难以再次进行变更了。
不过，如果出现了对方抚养孩子的行为不利于子女身心健康等法定的情形，那么就可以再次起诉请求变更抚养权。
总之，无论是哪种情况，反悔都必须要有合理的依据，不能随意反悔，并且一定要遵循法律的规定以及以子女利益最大化作为最根本的原则。
因为抚养权的变更关系到孩子的成长和未来，所以必须谨慎对待，不能因为一时的想法或者情绪而做出不恰当的决定。

案情回顾:

小朱与小李自愿协商抚养权后，小朱反悔。争议点在于能否顺利变更抚养权。此前未办变更手续时小朱反悔，双方协商不成；后办理好手续，小朱又以小李抚养不利于孩子身心健康为由想再次变更。

案情分析:

1、未办变更手续时小朱反悔，需给出充分理由并与小李重新协商，达不成新协议可起诉，法院会依实际情况和子女利益审查判断。
2、已办手续后，若存在法定不利子女身心健康情形，小朱可起诉请求变更，否则较难再次变更，均应以子女利益最大化为原则。