关于孩子多大可以离开妈妈一段时间，从法律层面并没有明确的规定，具体情况需综合多方面因素来判断。
一、生活自理能力方面
孩子能否离开妈妈一段时间，其生活自理能力是重要考量因素。
基本的生活自理能力包括自己穿衣、吃饭、洗漱等。
3-4岁的孩子会开始逐渐具备一定的自理能力。
不过，孩子的发展存在个体差异，有些孩子可能发育稍快，2岁多就能做到这些，而有些孩子可能要到4岁以后。
二、心理适应能力方面
孩子心理上能否适应与妈妈的短暂分离也很关键。
若分离时情绪稳定，不会出现过度焦虑、恐惧等情况，说明其心理适应能力较好。
一般4-5岁左右的孩子在这方面相对更成熟。
但孩子的性格各不相同，有的孩子性格比较独立、开朗，可能3岁左右就能较好地适应与妈妈短暂分离；而性格较为内向、敏感的孩子，可能5岁以后适应起来才更容易。
在实际生活中，若因合理原因（如妈妈短期出差等）需孩子短暂离开妈妈，家长要提前做好准备和安排。

案情回顾:

小朱因工作需要短期出差，其孩子3岁半，具备一定生活自理能力，但性格较内向敏感。小朱想让孩子暂时离开自己，交给邻居小丽照顾，小胡则认为孩子太小不宜离开妈妈，双方就此产生争议。

案情分析:

1、从生活自理能力看，3岁半的孩子已能自己穿衣、吃饭、洗漱等，具备一定离开妈妈的基础条件。但生活自理能力只是一方面，还需综合考虑其他因素。
2、从心理适应能力看，该孩子性格内向敏感，可能较难适应与妈妈的短暂分离。所以在这种情况下，若要让孩子离开妈妈，家长需提前做好准备和安排，如让孩子提前熟悉照顾者小丽等，保障孩子身心健康。