要回孩子抚养权，通常有以下几种途径及相关要点：
一、协商变更
这是一种相对平和且高效的方式。
当父母双方能够心平气和地就抚养权变更一事达成一致意见时，便可着手进行相关安排。
具体来说，双方需要签订一份书面的抚养权变更协议。
在这份协议中，要详细且明确地约定抚养权的归属问题，例如孩子将跟随哪一方生活，另一方的探视权具体如何安排，包括探视的时间、频率、方式等。
这样一份严谨的协议，对双方都具有法律约束力，能有效保障双方的权益，也为孩子的成长提供了相对稳定的环境。
二、诉讼变更
当协商无法达成一致时，诉讼变更便成为了一种可行的途径。
在某些特定的法定情形下，当事人可以向法院起诉，请求变更孩子的抚养权。
常见的法定情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病，
起诉时，当事人需要准备充分的证据，用以证明自身的抚养条件更有利于孩子的成长。
例如，有稳定的收入来源，能够为孩子提供良好的物质生活；有良好的居住环境，保障孩子的生活安全和舒适；能够给予孩子更好的教育资源等。
法院在审理此类案件时，会综合各方面因素，始终以最有利于孩子成长为原则作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子抚养权归小李，但后来小朱认为小李工作繁忙常出差，无暇照顾孩子，想变更抚养权，双方协商不成产生争议。小朱遂向法院起诉，主张小李不适合继续抚养孩子，自己抚养更有利。

案情分析:

1、协商变更未成功，是因为双方对孩子抚养权归属及探视权安排等无法达成一致意见，缺乏共同认可的协议基础。
2、小朱起诉主张变更抚养权，需证明小李存在法定不利情形，如无法尽到抚养义务等，同时要提供自身抚养条件更优的证据，法院才可能支持其诉求。