父亲若想要回孩子的抚养权，可参考以下具体方式：
1.协商变更：
这是一种相对友好且简便的方式。
父母双方可以心平气和地就抚养权变更问题展开深入的沟通与协商。
在协商过程中，双方可以全面、细致地讨论孩子的生活、教育、成长等各方面的安排。
如果双方最终能够达成一致意见，那么就可以签订一份抚养权变更协议。
这份协议需要明确规定双方在孩子抚养问题上的权利和义务，例如探视权、抚养费的支付方式和金额等。
通过协商变更抚养权，能够最大程度地减少对孩子心理和生活的负面影响，让孩子在相对稳定的环境中继续成长。
2.诉讼变更：
要是双方无法通过协商达成一致，父亲就可以向法院提起诉讼。
法院在进行判决时，会全面、综合地考虑多方面的因素。
孩子的年龄和意愿：一般来说，八周岁以上孩子的意愿会被重点参考，因为这个年龄段的孩子已经有了一定的独立思考和判断能力。
父亲的抚养条件：包括是否有稳定的收入来源，能否为孩子提供良好的生活保障；是否有固定的住所，让孩子有一个安稳的居住环境；以及能否为孩子提供优质的教育资源等。
母亲的抚养状况：
父亲在准备诉讼时，要注重收集能证明自己抚养优势以及对方不利抚养情况的相关证据，例如自己的收入证明、房产证明，对方不良行为的相关记录等，从而增加胜诉的几率。

案情回顾:

小朱和小丽离婚后，孩子抚养权归小丽。后小朱想拿回抚养权，先与小丽协商，小丽却因探视权等问题不愿让步，协商无果。小朱遂向法院起诉，争议焦点在于孩子抚养权能否变更给小朱。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱与小丽未能达成一致意见，无法通过签订抚养权变更协议解决问题，所以只能寻求诉讼途径。
2、诉讼变更时，法院会综合考量。孩子若八周岁以上，其意愿很关键；小朱需证明自身有稳定收入、住所及教育资源等抚养条件；若能证明小丽存在如患重病或虐待孩子等不利抚养情形，小朱胜诉几率会增加。