如果父亲不支付抚养费，子女要起诉他，可参照以下清晰步骤进行：
1.确定管辖法院：
在提起诉讼前，需要明确向哪个法院起诉。
一般来说，应向父亲住所地的基层人民法院提起诉讼。
若父亲离开住所地，在其他地方连续居住满一年以上，那么这个地方就是他的经常居住地，此时要向其经常居住地的基层人民法院起诉。
这样确定管辖法院，是为了确保案件能得到合理、有效的审理。
2.准备材料：
起诉状：要详细写明原告（子女）和被告（父亲）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分，除了要求父亲支付拖欠的抚养费，还需明确后续抚养费的具体支付标准、支付方式和支付时间等。
事实与理由部分，要阐述清楚父亲未支付抚养费的具体情况。
证据材料：此外，还可提供父亲未支付抚养费的相关记录，如银行转账记录、聊天记录等。
3.立案：
准备好材料后，将其提交给法院立案庭。
法院会对材料进行审查，判断是否符合立案条件。
若符合，法院会予以受理，并通知缴费。
4.等待审理和判决：
法院受理后，会安排开庭审理。
在庭审中，双方需陈述事实和理由。
法院会根据查明的事实，依法作出判决。
若父亲不履行判决，子女可申请强制执行，以维护自身合法权益。

案情回顾:

小朱的父亲长期不支付抚养费，小朱决定起诉。小朱不知该向哪个法院起诉，且在准备起诉状和证据材料时也遇到困惑。立案时担心材料不符合要求，对于判决后父亲若不履行义务也有所担忧。

案情分析:

1、关于管辖法院，若父亲在住所地，就向住所地基层法院起诉；若离开住所地在其他地方连续居住满一年以上，向其经常居住地基层法院起诉，确保案件合理审理。
2、准备材料方面，起诉状要写明双方身份信息、诉讼请求及事实理由；证据材料如离婚协议、判决书等要准备充分，证明父亲支付义务及未支付事实。
3、立案时法院会审查材料，符合条件就受理并通知缴费。
4、若父亲不履行判决，小朱可申请强制执行维护权益。