如果父亲在子女未成年时没有尽到抚养义务，成年后的子女可以通过以下方式来妥善处理：
一、协商解决
成年子女可以主动找父亲进行沟通协商。
在沟通时，要心平气和地把过去父亲未履行抚养义务的具体情况详细地说清楚，然后明确提出希望父亲对过去的行为作出补偿或弥补，例如支付一定数额的经济补偿，用以弥补过去成长中的缺失。
双方可以根据实际情况，共同探讨出一个都能接受的解决方案。
二、法律途径
虽然成年后通常不能再主张抚养费，但如果父亲的失职行为给子女成长带来严重损害，像教育资源的严重缺失，导致无法接受良好的教育；或者在医疗方面，因为父亲不履行义务，使子女未能得到及时有效的治疗等，且有相关的证据能够证明这些情况，那么子女可以在诉讼时效内，向法院提起诉讼，要求父亲承担相应的民事赔偿责任。
三、情感修复
除了经济诉求外，从情感角度出发也很重要。
子女可以找个合适的时机，和父亲坦诚地交流，让父亲清楚认识到自己的错误，尝试修复彼此之间的关系，化解过去的矛盾。

案情回顾:

小朱幼年时，父亲小李未尽抚养义务，导致小朱常吃不饱穿不暖，还错过许多学习资源。成年后，小朱要求小李补偿，小李却认为过去的事不该再提，双方就补偿问题产生争议。

案情分析:

1、协商解决方面，小朱可心平气和与小李沟通，详细说明其未履行抚养义务的情况，如生活困苦、教育资源缺失等，明确提出经济补偿等合理诉求，共同探讨解决方案。
2、法律途径上，若小李的失职给小朱成长带来严重损害，且有证据证明，如教育、医疗方面的缺失，小朱可在时效内起诉，要求小李承担民事赔偿责任。
3、情感修复上，小朱应找时机与小李坦诚交流，让其认识错误，修复关系。