判断是否形成抚养关系，需综合多方面因素，以下是一些常见的参考要点：
一、抚养时间
抚养时间是判断抚养关系的重要考量因素之一。
一般来说，双方需要持续、稳定地共同生活较长一段时间。
在司法实践中，共同生活时间达到一定年限（例如3年以上），可以作为认定形成抚养关系的一个参考依据。
但这并非是绝对的标准，具体情况还需结合其他因素综合判断。
二、抚养教育事实
抚养人要对被抚养人在生活上进行悉心照料，满足其基本生活需求，如提供住所、饮食等；在经济上予以资助，承担孩子的生活费用、教育费用等。
同时，还要在品德、学业等方面进行教育、引导，帮助被抚养人树立正确的价值观和人生观。
三、抚养的意愿
抚养人需有明确的抚养意愿，并且这种意愿要在实际行动中得以体现。
例如，主动关心被抚养人的生活、学习情况，积极参与其成长过程。
四、身份关系
通常存在特定的身份基础，像继父母与继子女、养父母与养子女等。
在具体的法律事务中，认定是否形成抚养关系要全面考虑各种因素，结合实际情况谨慎判断。

案情回顾:

小朱与小李婚后，小李带来与前夫所生女儿小静。小朱与小静共同生活2年半，小朱悉心照料小静生活、承担费用并教育引导。但小李认为共同生活不足3年，主张小朱与小静未形成抚养关系，小朱则认为自己尽到抚养义务应认定形成抚养关系，双方产生争议。

案情分析:

1、从抚养时间看，虽未达3年，但小朱在共同生活期间尽到充分抚养义务，这在判断是否形成抚养关系时应作为重要考量。
2、抚养教育事实方面，小朱对小静生活悉心照料、经济资助且教育引导，满足形成抚养关系的相关要求。
3、抚养意愿上，小朱主动关心小静成长，抚养意愿明确且有实际行动体现。
4、身份关系上，小朱与小静存在继父母与继子女的身份基础。综合判断，应认定形成抚养关系。