在诉讼离婚时，孩子抚养权的判决主要依据以下这些原则。
首先，对于两周岁以下的子女，通常是随母方生活的。
不过，要是母方出现以下情形，那就可以随父方生活。
接着，对于两周岁以上的未成年子女，父方和母方都希望子女随自己生活。
要是一方有这些情形，就可以优先考虑。
像是已经做了绝育手术或者因其他原因丧失了生育能力，这对孩子的未来生活影响还是挺大的；孩子随其生活的时间比较长，突然改变生活环境对孩子的健康成长明显不利；自己没有其他子女，而另一方有其他子女，这也会在判决时被考虑进去；要是孩子随其生活对孩子成长有利，然而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，那就不宜让子女与另一方共同生活。
最后，当父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活产生争执时，应该充分考虑该子女自己的意见，这也是很重要的一个方面。

案情回顾:

小朱和小李诉讼离婚，就孩子抚养权产生争议。孩子未满两周岁，小朱称小李患有久治不愈疾病不宜带娃，小李则称自己虽有病但能照顾；孩子两周岁后，小朱做过绝育手术想争取抚养权，小李称孩子随自己生活久，换环境不利。孩子十岁后又起争执。

案情分析:

1、孩子未满两周岁时，若小李疾病确实对孩子生活有严重不利影响，抚养权或判归小朱；若影响不大，可能判归小李。
2、孩子两周岁后，小朱绝育是争取抚养权的有利因素，小李主张的生活环境稳定也是考量点，需综合判断哪方更有利。
3、孩子十岁后，应充分尊重孩子自身意见来确定抚养权归属。