通常来讲，孩子的抚养权一般最先归属于其母亲。
母亲作为孩子最为亲近的直接抚养人，肩负着照顾孩子生活起居以及促进其成长发育的重要责任和权利。
然而，倘若母亲出现了不利于孩子成长的状况，像是身患严重疾病，这会对孩子的照料和陪伴产生极大影响；或者有不良行为，可能会给孩子的心理和行为发展带来负面作用等情况时，父亲的父母，也就是孩子的祖父母、外祖父母，便可以向法院提出申请，要求变更孩子的抚养权。
法院在对抚养权的归属进行判定时，会全面地考量父母双方的诸多因素。
总之，是以最有利于孩子成长为根本原则来作出判决。
另外，如果父亲立下了合法有效的遗嘱，并指定了孩子的监护人，那么就应当按照遗嘱来执行。
总之，孩子的抚养权归属问题较为复杂，需要根据具体的实际情况进行细致的判定，目的就是为了切实保障孩子的合法权益，促进他们的健康成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。但不久小朱身患严重疾病，难以照顾孩子。小李的父母小胡和小丽向法院申请变更抚养权，小朱认为自己虽患病但仍有能力照顾孩子，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱患病对照顾孩子有极大影响，从有利于孩子成长角度看，其继续抚养可能不利于孩子生活起居和成长发育。
2、法院判定时会考量双方经济状况、居住条件等因素。若小李一方在这些方面有优势，更利于孩子成长，变更抚养权可能性较大。
3、若小李曾立合法有效遗嘱指定孩子监护人，应按遗嘱执行。