认定形成抚养关系的条件，具体阐述如下：
一、抚养时间
形成抚养关系，在时间维度上，一般要求双方有持续较长时间的共同生活经历。
这里的“较长时间”通常不是短暂的几个月，而是连续数年共同居住、生活。
比如，继父母与继子女一起生活，日常一同用餐、相处，参与彼此生活中的重要事件等。
在这数年的共同生活中，双方在生活习惯、情感交流等方面逐渐形成紧密的联系，彼此相互依赖、相互影响。
二、抚养教育
抚养人需要对被抚养人进行全面的生活照料和教育培养。
一方面，要提供基本的生活费用，保障被抚养人的衣食住行；另一方面，要悉心照顾其生活起居，像关心饮食健康、督促规律作息等。
同时，还需对被抚养人的学业和品德进行教育引导，帮助其树立正确的价值观和人生观。
三、抚养意图
抚养人要有明确的抚养意愿，且这种意愿要在实际行动中有所体现。
比如，主动关心被抚养人的成长需求，积极参与其生活和学习等。
四、身份及年龄
通常发生在特定身份关系中，如继父母与继子女、养父母与养子女等。
而且被抚养人一般为未成年人，需要成年人的抚养和照顾；或者虽已成年，但因身体或精神等原因无独立生活能力，仍需要他人的抚养和支持。
在司法实践中，会综合各种因素，依据双方提交的生活费用支付凭证、共同生活照片、证人证言等证据，来认定抚养关系是否形成。

案情回顾:

小朱与小李结婚，小李带着与前夫所生的未成年女儿小静。小朱与小静共同生活多年，提供生活费用、照顾起居，但小朱后因家庭矛盾想否认与小静的抚养关系，争议点在于是否已形成抚养关系。

案情分析:

1、抚养时间上，小朱与小静连续数年共同生活，日常一同生活、参与彼此重要事件，符合“较长时间”共同生活要求。
2、抚养教育方面，小朱提供基本生活费用，悉心照料小静生活起居，也对其学业品德进行引导，尽到抚养教育义务。
3、抚养意图上，小朱一直主动关心小静成长需求，参与其生活学习，有明确抚养意愿。
4、身份及年龄上，小朱与小静是继父母与继子女关系，小静为未成年人，符合条件。综合来看，应认定形成抚养关系。