当遇到父母不抚养子女这种情况时，子女（通常由法定代理人代为进行）若要起诉父母，可参照以下详细步骤：
一、确定管辖法院
首先要明确向哪个法院提起诉讼。
一般来说，应向父母住所地或经常居住地的基层人民法院起诉。
这里的住所地通常指父母的户籍所在地，而经常居住地则是指父母离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原告（子女）和被告（父母）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确具体，比如要求父母支付抚养费的具体金额和支付方式等。
事实和理由部分要详细阐述父母不履行抚养义务的情况。
2.证据材料：比如能证明父母未履行抚养义务的相关证据，像证人证言，即了解情况的邻居、亲戚的证词；聊天记录，若有涉及父母表明不抚养的相关对话等。
同时，还需准备证明子女生活、教育等必要支出的证据，例如学费发票、医疗票据等。
三、立案
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
法院会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，便会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、审理与判决
法院会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方要进行举证、质证和辩论。
最后，法院会依据查明的事实以及相关法律规定作出判决，要求父母履行抚养义务，支付相应的抚养费等。

案情回顾:

小朱父母长期不抚养他，小朱由法定代理人代为起诉。小朱法定代理人按流程向父母经常居住地基层法院起诉，准备了起诉状和相关证据材料，包括邻居证言、支出票据等。立案后经审理，父母辩称经济困难，但法院最终判决父母支付抚养费。

案情分析:

1、关于管辖法院的确定，小朱法定代理人选择父母经常居住地基层法院起诉符合法律规定，确保了案件由有管辖权的法院受理。
2、准备的证据材料方面，邻居证言、相关票据等能有力证明小朱生活所需及父母未履行抚养义务的事实，支撑了诉讼请求。
3、法院审理判决环节，虽父母辩称经济困难，但不构成不抚养子女的合法理由，法院依法判决父母支付抚养费是合理合法的。