对于不满16周岁的未成年人，法律规定不予处罚，这是出于对未成年人身心发育尚未成熟的考虑。
因为这个年龄段的孩子在认知和行为控制方面还存在一定的局限性，无法对自己的行为承担完全的法律责任。
所以，责令其监护人严加管教，以确保孩子能够在正确的引导下健康成长，避免再次出现违法违规的行为。
已满16周岁不满18周岁的未成年人，如果是初次违反治安管理，法律规定不予执行行政拘留处罚，同样是为了给他们一个改正错误的机会。
责令其监护人严加管教，有助于他们认识到自己行为的错误性，从而自觉遵守法律法规。
然而，如果曾因扰乱公共秩序被治安处罚两次以上，或者有其他严重情节，就可能会被执行行政拘留处罚。
但在执行时，应与成年人分别关押，以体现对未成年人的特殊保护。
当驾驶机动车发生交通事故造成人员伤亡和财产损失时，保险公司会在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
这是为了保障受害者的合法权益，减轻他们的经济损失。
如果赔偿金额不足，就由监护人承担赔偿责任。
不过，如果监护人尽到了监护责任，可以减轻其侵权责任。
这也提醒监护人要切实履行好监护职责，加强对未成年人的教育和监管，避免他们因驾驶机动车辆而引发交通事故。
总之，未成年驾驶机动车辆确实存在较大的法律风险，监护人必须高度重视，加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的法律意识和安全意识，避免走上违法犯罪的道路。

案情回顾:

小朱（15周岁）驾驶机动车发生交通事故致人员伤亡、财产损失。小胡（17周岁，初次违反治安管理）曾因扰乱公共秩序被治安处罚两次。小静（16周岁）初次违反治安管理。各方对于未成年人相关处罚及事故赔偿责任存在争议。

案情分析:

1、小朱不满16周岁，法律规定不予处罚，应责令其监护人严加管教，因其身心发育未成熟，认知和行为控制有局限。
2、小胡虽已满16周岁不满18周岁，但因扰乱公共秩序被治安处罚两次，可能会被执行行政拘留处罚，执行时应与成年人分别关押。
3、小静初次违反治安管理，不予执行行政拘留处罚，责令监护人严加管教。对于小朱引发的交通事故，保险公司先赔偿，不足部分由监护人担责，尽到监护责任可减轻责任。