通常来讲，未成年子女具备起诉父母的权利。
从法律层面来剖析，未成年子女属于民事权利主体这一范畴，拥有着与之相应的民事权利。
倘若父母的行为对未成年子女的合法权益造成了侵害，像是没有按时支付抚养费，又或者对子女施以家庭暴力等情况，此时的未成年子女便有权利借助法律的途径去维护自身的权益，他们可以向拥有管辖权的法院提起诉讼。
在诉讼的具体进程当中，会依据实际情况进行细致的审理与精准的判断。
法院会充分考量未成年子女的年龄大小以及其认知能力的高低等诸多因素，目的就在于保证诉讼程序能够既公正又合法地展开。
并且，法院也会严格依照相关的法律法规，来明确判定父母应当承担的责任以及应履行的义务。
总而言之，在特定的情形之下，未成年子女是拥有起诉父母的权利的，通过这样的方式能够有效地保护他们自身的合法权益。

案情回顾:

小朱系未成年人，其父母经常对他施以家庭暴力。小朱身心受到严重伤害，小朱想通过法律途径维护自身权益，但父母认为小朱是未成年人，无权起诉他们，双方就此产生争议。小朱随后向有管辖权的法院提起诉讼。

案情分析:

1、小朱作为未成年子女，属于民事权利主体，享有相应民事权利。父母对其实施家庭暴力，侵害了他的合法权益，小朱有权起诉父母。
2、在诉讼过程中，法院会考虑小朱的年龄及认知能力等因素，确保诉讼程序公正合法展开，并依据相关法规判定其父母应承担的责任和义务。