关于离婚协议中子女抚养约定的变更问题，是可以通过起诉来解决的，但前提是要符合法定的相关情形。
以下为您详细介绍：
1.抚养方患病或伤残无力抚养：
当与子女共同生活的一方患上严重疾病，像某些难以治愈的重大传染性疾病，或者因意外事故、工伤等导致身体伤残，丧失了继续抚养子女的能力时，就可能需要变更抚养约定。
例如，一方患上严重的精神疾病，生活都无法自理，自然也就无法正常照顾孩子的日常生活和成长需求。
2.抚养方未尽义务或有不良行为：
若与子女共同生活的一方不尽抚养义务，比如长期对孩子的生活、教育等方面不闻不问；或者存在虐待子女的行为，如经常打骂、体罚孩子；又或者其与子女共同生活的环境对子女身心健康确有不利影响，像家庭氛围极其恶劣等，这种情况下也可以考虑变更抚养关系。
3.尊重十周岁以上子女意愿：
对于十周岁以上的未成年子女，如果他们明确表示愿意随另一方生活，并且该方又有抚养能力，包括稳定的收入、合适的居住环境等，那么可以向法院申请变更抚养关系。
4.其他正当理由：
例如一方的生活环境发生重大变化，如工作调动到偏远地区，孩子的教育资源严重受限；或者经济状况大幅恶化，无法为孩子提供基本的生活保障等，不利于孩子成长时，也可以作为变更的理由。

符合上述情形的，可向法院起诉，法院会根据具体情况来判定是否变更子女抚养关系。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子由小朱抚养，后小李发现小朱患上严重精神疾病生活无法自理，且对孩子照顾不周，小李遂起诉要求变更抚养关系，双方就孩子抚养权变更产生争议。

案情分析:

1、小朱患病后丧失抚养能力，符合抚养方患病或伤残无力抚养的法定情形，无法正常照顾孩子日常及成长需求。
2、小朱对孩子照顾不周，未尽到抚养义务，满足抚养方未尽义务或有不良行为的变更条件。
3、若孩子十周岁以上且愿意随小李生活，小李又有抚养能力，从尊重子女意愿角度也支持变更。
4、小朱患病生活无法自理，经济状况及生活环境对孩子成长不利，存在其他正当变更理由。