如果在离婚时孩子的抚养权判给了女方，而后续想要回孩子的抚养权，下面这些途径可供考虑：
一、双方协商解决
与女方进行友好且坦诚的沟通协商是比较理想的方式。
在协商过程中，双方可以心平气和地讨论孩子的成长和未来，从孩子的利益出发，充分表达各自的想法和诉求。
若女方最终同意变更抚养权，那么双方应当签订一份详细的抚养权变更协议。
在协议中，要明确约定抚养权的归属，比如孩子日后的生活、教育等主要由哪一方负责；同时，还要对探视权作出具体安排，例如探视的时间、频率、方式等相关事项。
这种通过协商解决的方式，不仅能减少对孩子的伤害，而且程序相对简单便捷。
二、通过诉讼变更抚养权
要是双方协商无法达成一致意见，那么就可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
根据相关法律规定，在一些特定情形下，法院会支持变更抚养权的请求。
例如，女方患有严重的疾病，这种疾病可能会影响她对孩子的抚养能力，或者因伤残导致其在身体和经济上都无力继续抚养子女；又或者女方不尽抚养义务，对孩子的生活、学习等方面不闻不问，甚至有虐待子女的行为，或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康确实存在不利影响；还有当孩子年满十周岁以上，且孩子明确表示愿意随另一方生活，同时该方又具备抚养孩子的能力等情况。
在提起诉讼时，要准备好充分的证据来证明存在上述这些情形，这样才能更有助于争取到孩子的抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，孩子抚养权判给了小李。后来小朱想拿回抚养权，先尝试与小李协商，小李起初不同意，双方存在争议。小朱遂向法院起诉，主张小李存在不利于抚养孩子的情况。

案情分析:

1、协商阶段，小朱与小李应从孩子利益出发沟通，但小李拒绝变更，可能是出于自身情感或对孩子抚养安排的考虑。
2、诉讼阶段，小朱需提供证据，比如若主张小李有疾病影响抚养能力，就要有相关病历等证明；若称小李不尽抚养义务，需有孩子生活受影响等方面证据。