父母离婚后，孩子是完全可以去见妈妈的，这涉及到多方面的情况，下面来具体分析：
一、法律层面的保障
我国《民法典》有着明确规定，在父母离婚后，不直接抚养子女的父或者母，依法享有探望子女的权利，而另一方则有协助的义务。
这一规定从法律上保障了孩子与父母双方接触交往的权利。
具体来说，行使探望权利的方式以及时间，首先是由当事人双方进行协商来确定。
比如，双方可以根据各自的工作、生活安排，详细讨论出一个适合孩子和双方的探望时间表，像每周固定的某几天、节假日如何安排等。
若双方无法通过协商达成一致意见，那就需要由人民法院根据实际情况进行判决。
二、具体执行的情况
在实际生活中，如果父母双方能够友好协商，就探望的具体时间、地点、方式等达成一致意见，那么就应当严格按照协议来执行。
例如，约定好每月的某个周末在特定地点进行探望交接等。
但要是双方无法协商一致，任何一方都有权利向法院提起诉讼，法院会综合考虑孩子的意愿、生活习惯、学习情况以及双方的实际条件等因素，做出合理的判决，以确保孩子与不直接抚养方能够正常探望交往。
三、特殊情况的处理
当然，也存在一些特殊情况。
比如，直接抚养方若有正当理由，像对方存在不良嗜好，其探望可能会对孩子的身心健康造成不利影响等，就可以向法院申请中止探望。
不过，申请方需要提供充分的证据来支持自己的主张。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，小朱作为不直接抚养方要求探望孩子，但小李以各种理由阻挠。双方就探望的具体时间、方式等无法协商一致，小朱遂向法院起诉，且小李还主张因小朱有不良嗜好申请中止其探望权，争议焦点在于小朱能否正常探望孩子。

案情分析:

1、依据《民法典》，小朱依法享有探望子女的权利，小李有协助义务。双方应先协商确定探望方式和时间，协商不成由法院判决。
2、若小朱不存在对孩子身心健康不利的情况，小李申请中止探望权缺乏依据，法院应综合考虑各种因素，做出保障小朱合理探望权的判决。
3、若小李能提供充分证据证明小朱不良嗜好对孩子有害，法院可能会考虑中止小朱的探望权。