当父母离婚时，若孩子已经21岁，在法律层面，通常是不存在抚养权判决相关问题的。
以下为你详细阐述原因：
1.成年的法律界定：
依据我国法律明确规定，18周岁以上的公民即被认定为成年人。
这意味着他们具备了完全民事行为能力，能够独立开展各类民事活动，是完全民事行为能力人。
21岁的孩子显然已远超18岁的成年标准，在心智和认知能力上，通常已足够成熟。
他们在生活方面，能自主安排起居、饮食等日常事务；在学业上，可根据自身兴趣和发展规划选择专业、院校，甚至决定是否继续深造；在工作领域，也能独立寻找适合自己的职业，签订劳动合同等。
2.抚养权制度的适用对象：
抚养权是专门针对未成年子女设立的一项重要法律制度。
设立该制度的主要目的，是为了充分保障未成年人的健康成长以及合法权益。
因为未成年人在身心发育尚未成熟时，缺乏独立生活和自我保护的能力，需要父母的抚养和照顾。
然而，当子女成年后，其各方面能力已相对健全，父母对其不再负有法定的抚养义务，自然而然也就不存在抚养权归属的争议了。
综上所述，在这种情况下，法院不会对21岁孩子的抚养权作出判决，孩子完全可以依照自己的意愿，自主选择与哪一方共同生活。

案情回顾:

小朱和小丽离婚时，他们21岁的孩子小静的抚养权归属成了争议点。小朱认为应明确小静的抚养权，小丽则觉得无需判决。双方僵持不下，甚至闹到了法院。

案情分析:

1、从成年的法律界定来看，我国法律规定18周岁以上为成年人，小静21岁已远超成年标准，心智和认知成熟，能独立安排生活、学业和工作等各类事务。
2、抚养权制度是针对未成年人设立的，目的是保障其健康成长和合法权益。小静成年后能力健全，父母无法定抚养义务，所以法院不会对其抚养权作出判决，小静可自主选择生活方式。