抚养义务的终止时间，要根据不同情形来具体分析：
一、父母对未成年子女的抚养义务
1.一般情形：
通常情况下，父母会抚养子女直至其年满18周岁。
18周岁是一个重要的法律节点，从法律角度看，达到这个年龄的人被视为完全民事行为能力人。
这意味着他们在心智和能力上，具备了独立生活的基础，能够对自己的行为和生活负责。
例如，他们可以独立参与一些民事活动，如签订合同等。
所以，在这种一般情形下，父母对子女的抚养义务到子女18周岁时终止。
2.特殊情形：
若子女虽已年满18周岁，但由于残疾、重大疾病等原因，导致其失去了独立生活的能力，比如肢体残疾无法正常工作获取收入，或者患有严重精神疾病需要专人照料等，那么父母仍需继续履行抚养义务，保障子女的基本生活和必要的医疗、照顾等需求。
二、成年子女对父母的赡养抚养义务
成年子女对父母的这种抚养义务，一般是没有期限限制的。
当父母因年龄增长、身体原因等缺乏劳动能力，或者生活陷入困难境地时，成年子女就应当履行赡养、抚养义务。
这不仅包括提供经济上的支持，如定期给予生活费用，还包括生活上的照料，如帮忙照顾日常生活起居，以及给予精神上的慰藉，常陪伴、关心父母等。
这是基于亲权和法律规定的法定义务，成年子女不能随意免除。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，育有一子小胡。小胡年满18周岁后，小朱和小李认为抚养义务已终止，停止对小胡经济支持。但小胡因患重大疾病失去独立生活能力，要求父母继续抚养，双方产生争议。此外，多年后小朱和小李年老缺乏劳动能力，要求已成年的小胡赡养，小胡起初拒绝。

案情分析:

1、小胡年满18周岁，一般情形下父母抚养义务终止。但小胡因重大疾病失去独立生活能力，属于特殊情形，小朱和小李应继续履行抚养义务，保障小胡基本生活和医疗需求。
2、小朱和小李年老缺乏劳动能力，小胡作为成年子女，对父母有法定的赡养义务，不能随意免除，应在经济、生活照料和精神慰藉等方面履行赡养责任。