抚养权的更换并非一定要通过打官司（诉讼）的方式来处理，主要有下面两种途径：
一、协议变更
父母双方如果能够就抚养权的变更事宜达成一致意见，就可以签订抚养权变更协议。
这是一种相对便捷的方式。
在签订协议时，双方需要充分沟通和协商，明确变更后的抚养安排，比如孩子跟随哪一方生活，生活费用如何承担等。
同时，探视方式也需要详细确定，例如探视的时间、地点、频率等具体事项。
需要注意的是，协议内容必须符合法律规定，不能违反相关法律法规，并且是双方真实意愿的体现，这样的协议才是有效的。
通过协议变更抚养权，能够减少双方的矛盾和冲突，节省时间和精力。
二、诉讼变更
当双方无法通过协商达成一致意见时，而其中一方又强烈要求变更抚养权，那么就可以向法院提起诉讼。
法院在接到诉讼请求后，会根据具体情况进行全面、细致的审理。
法院会判断是否存在法定的变更事由，例如与子女共同生活的一方因为患有严重疾病，或者因伤残导致失去继续抚养子女的能力等情况。
法院会综合考虑各种因素，以保障孩子的合法权益和健康成长为出发点，做出公正的裁决。
总之，能协商一致就无需打官司，协商不成则可通过诉讼来解决抚养权变更问题。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。后小李认为孩子跟着自己生活会更好，提出变更抚养权。小朱起初不同意，双方产生争议，焦点在于孩子跟随哪方生活及费用承担问题。后经沟通协商，尝试协议变更，未成功，小李遂向法院提起诉讼。

案情分析:

1、协议变更方面，小朱和小李未能达成一致意见，可能是在抚养安排、生活费用承担及探视方式等具体事项上存在分歧，导致无法签订有效的变更协议。
2、诉讼变更时，法院会判断是否存在法定变更事由。如小朱若不存在丧失抚养能力等法定情形，法院会综合多方面因素，以孩子合法权益和健康成长为出发点作出裁决。