离婚后要回抚养权是有一定条件的。
首先，倘若抚养子女的一方存在诸如虐待、遗弃子女这类严重不利于子女身心健康的行为时，另一方提出变更抚养关系的请求，法院通常会予以支持。
比如，一方经常对子女进行打骂、体罚，或者将子女丢弃不顾等情况，这些行为会对子女的身心造成极大的伤害，此时另一方就有权利要求变更抚养权，让孩子能在更健康的环境中成长。
其次，当子女自身愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养能力，像收入稳定能够满足孩子的生活需求，居住条件良好能为孩子提供一个安稳的生活空间等，这种情况下也可以变更抚养权。
另外，父母双方通过协议的方式变更子女抚养关系也是可行的，只要这个协议有利于子女的身心健康，能够保障子女的合法权益，就应该被准许。
在诉讼过程中，必须提供相关的证据来证明变更抚养权的必要性和可行性，例如对方存在不利于抚养子女的行为的证据等。
总之，要全面综合考虑多方面的因素，如子女的意愿、双方的抚养能力、生活环境等，以此来判断是否可以要回抚养权。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子归小李抚养。但小朱发现小李常打骂孩子，且孩子表示愿随小朱生活，小朱收入稳定有房住。小朱欲要回抚养权，小李却不同意，双方因此产生争议。

案情分析:

1、小李打骂孩子的行为，属于严重不利于子女身心健康的行为，小朱要求变更抚养关系，从法律角度看，法院通常会予以支持。
2、孩子愿意跟随小朱生活，且小朱具备抚养能力，有稳定收入和良好居住条件，这也符合变更抚养权的条件。
3、若双方能通过协议变更抚养关系，且协议有利于孩子身心健康、保障其合法权益，也是可行的。小朱在诉讼中需提供小李不利于抚养孩子的相关证据。