1.起诉依据：《中华人民共和国民法典》明确规定，父母与子女的关系不会因离婚而消失。
离婚后，子女依然是父母双方的孩子，父母对子女仍拥有抚养、教育和保护的权利与义务。
2.起诉情形：倘若前妻因坐牢等状况而无法履行抚养义务，这对子女的成长会产生不利影响。
此时，作为父或母的一方，具备向法院提起诉讼以请求变更抚养权的权利。
3.法院判决考量：法院在处理此类诉讼时，会综合考量双方的抚养能力以及抚养条件等多方面因素。
其出发点始终是子女的最佳利益，会根据具体情况作出公正的判决。
4.起诉注意事项：然而，在起诉要回抚养权的过程中，必须要有充分的证据来证明前妻坐牢对子女抚养所带来的不利影响等相关情况。
只有具备充足的证据，才能增加胜诉的几率，让法院更有可能支持变更抚养权的请求。
总之，起诉要回抚养权需要在法律规定的框架内，充分准备证据，以维护子女的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。但之后小李因犯罪坐牢，小朱认为小李坐牢无法履行抚养义务，这对孩子成长极为不利，便向法院起诉变更抚养权。小李则认为虽然坐牢但依然有抚养孩子的权利。双方产生争议。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》，父母离婚后子女关系不变，父母都有抚养权利义务。但小李坐牢无法正常履行抚养义务，这是小朱起诉的依据。
2、法院判决时会综合考量双方抚养能力和条件等，以孩子最佳利益为出发点。小朱若能提供小李坐牢对孩子抚养不利的充分证据，胜诉几率将增大。