通常来讲，当子女年龄达到两周岁及以上时，倘若父母双方都期望孩子能跟随自己生活，此时法院会依据双方的实际状况，依照最有益于未成年子女成长的准则来作出判决。
要是父母双方在抚养条件方面大致相同，然而孩子单独与祖父母或者外祖父母一同生活了很多年，并且祖父母或外祖父母提出了请求，同时也具备能够帮助孩子照顾孙子女或外孙子女的能力，那么这种情况就可以被当作优先予以考虑的条件。
与此同时，法院在进行判决时，也会将子女的意愿纳入考量范围。
不过，这得是在子女能够独立表达自身想法的前提之下。
比如说，其中一方存在不良嗜好，像是酗酒、赌博等，又或者有虐待子女的行为，这些都对子女的成长极为不利，而另一方则更有利于孩子的生活和教育，那么在这种情况下，抚养权很有可能就会判给另一方。
总而言之，在离婚过程中，对于子女抚养权的判决，必须综合考虑多个方面的因素，目的就是为了切实保障子女的合法权益，让他们能够在一个健康、良好的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小李决定离婚，他们的孩子已满两周岁。小朱和小李都想获得孩子的抚养权。小朱称自己的父母一直帮忙照顾孩子多年且有能力继续照顾，要求优先考虑自己。小李则表示小朱有酗酒的不良嗜好，自己更有利于孩子生活和教育，双方争执不下。

案情分析:

1、法院判决会以最有益于未成年子女成长为准则。双方抚养条件若大致相同，小朱父母照顾孩子多年且有能力继续照顾这一情况会被优先考虑。
2、但小朱有酗酒不良嗜好，若情况属实，这对孩子成长极为不利，小李若更有利于孩子生活和教育，抚养权可能判给小李。