在诉讼离婚的过程中，当抚养权无法达成一致时，法院会依据子女的权益以及双方的具体情况作出判决。
首先，若子女尚未满两周岁，通常会以由母亲直接抚养为主要原则。
然而，倘若母亲存在以下情形，父亲则可获得直接抚养的权利：其一，母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，这种情况下子女不宜与母亲共同生活；其二，母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；其三，因其他原因，子女确实不宜随母亲生活。
其次，当子女已满两周岁，而父母双方对抚养问题无法达成协议时，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
最后，当子女已满八周岁时，法院应当尊重其真实意愿。
总之，法院在确定抚养权归属时，会综合考虑诸多方面的因素，如父母的抚养能力、抚养条件、子女的意愿以及对子女成长的影响等，以确保作出的判决最有利于子女的成长。

案情回顾:

小朱和小李决定诉讼离婚，他们对孩子的抚养权无法达成一致。孩子已满3周岁，小朱是母亲，她认为自己一直照顾孩子，应获得抚养权。小李则表示自己收入稳定，居住环境好，也能给孩子好的成长环境。双方僵持不下，于是诉至法院。

案情分析:

1、由于孩子已满两周岁，法院不会以母亲抚养为主要原则。
2、法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。小朱虽一直照顾孩子，但小李收入稳定且居住环境好也是重要考量因素，法院会综合评判二人抚养能力、条件等，以确定最有利于孩子成长的抚养方。