准备起诉材料方面：
起诉状是起诉的核心文件，需详细陈述起诉的缘由、请求等内容，要清晰明了。
身份证是证明自身身份的重要凭证，务必确保其真实有效且在有效期内。
孩子出生证明则是明确亲子关系的关键证据，上面会详细记载孩子的出生时间、地点等信息。
此外，还需收集对方不利于孩子抚养的相关事实证据，比如对方曾有过虐待孩子的行为，要保留好相关的就医记录、证人证言等；若有遗弃行为，需找到相关的证人或证据证明其遗弃事实。
确定管辖法院方面：
一般来说，被告住所地法院具有管辖权，这是较为常见的情况。
如果被告经常居住地与住所地不一致，那么经常居住地法院也有权管辖。
比如被告在某城市居住满一年以上，那么该城市的法院就可能成为管辖法院。
在确定管辖法院时，要准确了解相关法律规定和司法实践，以确保起诉的顺利进行。
提交起诉方面：
将精心准备好的起诉材料，一份一份地提交至法院的立案窗口。
法院会对这些材料进行严格的审查，检查材料是否齐全、是否符合法定形式等。
如果材料齐全且符合要求，法院会决定受理，此时会给予原告一个受理通知书；如果材料存在问题，法院会要求原告补充或修改，直到符合要求为止。
开庭审理方面：
法院会按照法定程序通知双方参加庭审，双方都应按时出席。
在庭审中，双方可以就抚养权问题进行充分的辩论，各自阐述自己抚养孩子的优势和理由。
同时，还可以进行举证，将之前收集好的证据提交给法庭，让法庭能够全面了解双方的情况。
法院判决方面：
法院会根据双方提交的证据以及相关的法律规定，进行综合考量后作出抚养权归属的判决。
判决结果会明确孩子的抚养权归属于哪一方，以及对方应承担的相关义务。
如果一方对判决结果不服，可以在规定的时间内提起上诉。
执行判决方面：
如果对方不履行法院的判决，原告可以向法院申请强制执行。
比如要求变更孩子的抚养权登记，法院会通过法定程序进行办理，确保判决得到切实执行。
在执行过程中，双方都应配合法院的工作，以维护法律的权威和孩子的权益。
需要强调的是，起诉要回抚养权确实是一个较为复杂的过程，法律规定也很细致，因此在起诉前咨询专业律师是非常必要的。
专业律师能够根据具体情况提供专业的法律建议和指导，帮助当事人更好地维护自己的合法权益，确保起诉的合法性和有效性。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。小朱想要回抚养权，开始准备起诉材料，如起诉状、身份证、孩子出生证明，还收集小李曾虐待孩子的就医记录等证据。小朱确定被告小李住所地法院为管辖法院并提交起诉材料。法院受理后开庭审理，双方就抚养权辩论举证，法院判决后，小朱若不服可上诉，小李若不履行判决，小朱可申请强制执行。

案情分析:

1、准备起诉材料时要全面且关键证据不能少，像小朱的孩子出生证明等，这是确定亲子关系及抚养权的重要依据。
2、确定管辖法院时需遵循法律规定，小朱确定小李住所地法院符合一般规定，这是诉讼合法开展的基础。