变更抚养权的关键在于双方需达成一致意见：在离婚协议里关于孩子抚养权的那部分约定，如果想要进行变更，一般来讲必须是父母双方经过充分协商后，意见达成统一。
这是因为孩子的抚养权变更涉及到孩子的未来生活和成长，需要双方都认可和同意，以避免给孩子带来不必要的心理波动和生活混乱。
诉讼变更的途径：倘若父母双方无法就抚养权变更达成一致，那么其中一方可以向法院提起诉讼。
起诉的这一方需要准备充分的证据来证明变更抚养权对孩子的成长更为有利，比如对方在抚养过程中存在一些不利于孩子的情况，如经常对孩子进行打骂、忽视孩子的教育等。
这些证据能够有力地支持起诉方的主张，让法院在审理案件时能够更加全面地了解情况。
程序方面的要求：需要向有管辖权的法院提交起诉状以及相关的证据等材料。
法院会按照法定的程序对案件进行审理，会仔细审查双方提供的证据和陈述的理由，根据具体的案件情况作出是否变更抚养权的判决。
这个过程需要遵循法律的规定和程序，确保每一个环节都合法合规。
重要的注意事项：变更抚养权的诉讼过程可能会比较复杂，需要注意的是一定要收集足够充分的证据，只有这样才能在诉讼中占据有利地位。
同时，必须严格遵循法律程序，按照法院的要求和规定来进行操作，避免出现任何违法违规的行为。
只有这样，才能切实保障孩子的权益，让孩子在变更抚养权的过程中能够得到妥善的照顾和关爱。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小李。小朱想要变更抚养权，小朱认为自己能给孩子更好的生活和教育，但小李不同意变更。小朱于是准备向法院起诉，可他不太清楚诉讼的程序和证据收集等要求，双方就此产生争议。

案情分析:

1、按照规定，若双方无法达成一致，小朱可诉讼变更。但需向有管辖权法院提交起诉状和证据等材料。
2、小朱要证明变更抚养权对孩子成长更有利，如小李在抚养中有打骂孩子或忽视教育等情况的证据，否则诉讼成功难度较大。