1.首先，倘若孩子的另一方双亲健在，并且具备抚养孩子的能力，一般情况下，孩子的抚养权仍然归另一方所有。
这是基于对孩子成长环境稳定性的考虑，通常认为由健在的双亲共同抚养孩子更为适宜。
2.然而，如果另一方存在不适合抚养孩子的情况，比如说有虐待孩子或者遗弃孩子等行为，此时未死亡的一方就可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
这是为了保护孩子的合法权益，让孩子能够在一个安全、健康的环境中成长。
3.在提起诉讼时，需要提供对方不适合抚养孩子的相关证据，比如医院出具的诊断证明，以证明对方存在精神或身体上的问题影响到抚养能力；或者邻居的证言，他们可以提供关于对方行为的真实情况。
这些证据对于法院的审理和判决具有重要的参考价值。
4.法院在审理这类案件时，会遵循孩子的利益最大化原则。
这意味着法院会综合考虑孩子的年龄、生活习惯、教育需求等多方面的因素，以确定最有利于孩子成长的抚养方式。
5.倘若死亡一方的父母愿意抚养孩子，并且具备抚养能力，未死亡的一方也可以与对方父母进行协商，尝试变更抚养权。
这种协商方式可以避免不必要的诉讼，更加有利于孩子的稳定和成长。
6.总之，要想成功要回孩子的抚养权，必须有充分的证据来证明对方不适合抚养孩子，或者存在有利于孩子的变更情形。
只有这样，才能在法律程序中获得有利的结果，保障孩子的未来。

案情回顾:

小朱与小李育有一女，小李不幸离世后，孩子抚养权归小朱。但小朱有虐待孩子的行为。小胡（小李的父亲）想要变更抚养权，小朱不同意。小胡打算向法院起诉，小朱则称自己是孩子生父不应被剥夺抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、按照规定，小朱存在虐待孩子的不适合抚养情况，小胡有权提起变更抚养权诉讼。
2、小胡若起诉，需提供如医院证明、邻居证言等小朱不适合抚养的证据，法院会依据孩子利益最大化原则审理，综合多方面因素确定抚养方式。