非婚生子女一旦成年，亲生父亲通常是具备认回条件的。
从法律层面来讲，父母子女间的关系乃是基于血缘这一纽带而形成的自然血亲关系，这种关系如同日月星辰般客观地存在着，是绝不容否认的。
成年后的非婚生子女拥有知晓自身亲生父亲身份的权利，而亲生父亲同样有权利与子女搭建起联系，培养情感。
在实际生活中，往往会遭遇一些具体的状况。
比如，子女对于认回父亲可能持有不同的态度，有的可能欣然接受，而有的或许会有所顾虑；又或者父亲在过去未曾履行过抚养义务等。
倘若双方能够以和为贵，心平气和地进行协商，妥善地处理好相关的事务，那么认回父亲这一愿望是完全可以实现的。
倘若在认回的过程中引发了纠纷，例如父亲要求行使探视权等情况，此时就很可能需要借助法律这条途径来加以解决，通过法律的手段来确保各方的合法权益都能得到有效的保障，让认回父亲的过程能够在合法、有序的轨道上进行。

案情回顾:

小朱是非婚生子，成年后亲生父亲小胡想认回小朱。但小朱有顾虑，不太愿意。小胡之前未履行抚养义务，现在却要求认回小朱且要行使探视权，这引发了双方的争议。

案情分析:

1、从法律上，小胡作为亲生父亲，有认回小朱的权利，因为自然血亲关系客观存在。
2、小朱有顾虑不愿意接受，小胡之前未履行抚养义务，这会影响小朱对认回的态度。小胡要求探视权引发纠纷，若协商不成需借助法律途径解决以保障双方合法权益。