1.在法律范畴内，是可以通过起诉来维护自身权益的。
2.《民法典》明确规定，当父母未履行抚养义务时，无论是未成年子女，还是那些不能独立生活的成年子女，都拥有要求父母给付抚养费的法定权利。
倘若父母已经有半年时间未给予抚养费，这显然已经构成了违约行为。
3.作为子女的法定代理人或者子女本人，有权向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
在提起诉讼之前，需要做好相关准备工作，比如准备好离婚协议，这份协议能够清晰地证明亲子关系以及父母应尽的抚养义务；
还有判决书等材料，它们同样可以作为有力证据，证明对方未履行抚养义务的事实。
4.法院会对案件进行细致的审理，依据具体情况来作出判决。
判决结果通常会要求对方支付拖欠的抚养费，并且可能还会判定对方支付因拖欠而产生的逾期利息等。
如果对方在判决之后仍然拒不履行，那么子女一方可以依法申请强制执行，通过法律手段确保自身的合法权益得到切实保障。
案情回顾:
小朱的父母半年未支付抚养费，小朱(未成年或不能独立生活的成年子女)欲维护权益。小朱的法定代理人小李准备好离婚协议、判决书等材料，以证明亲子关系和小朱父母未履行抚养义务，向法院起诉小朱父母索要抚养费。
案情分析:
1、根据《民法典》，父母未履行抚养义务，未成年或不能独立生活的成年子女有索要抚养费的权利，小朱情况符合。
2、小李准备的材料可证明相关事实，法院会据此审理判决。若小朱父母败诉后仍不履行，小朱可申请强制执行以保障权益。