离婚后的5年时间里，在特定法定情形下是可以要回孩子抚养权的。
倘若对方在抚养孩子的过程中，其行为对孩子的成长产生了不利影响，像是有虐待孩子或者遗弃孩子之类的举动，那么你就可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
又或者说，对方并没有特别明显的不当行为，可是你自身的经济状况以及居住条件等出现了重大的改变，这种改变是有利于孩子成长的，并且孩子也愿意跟随你一起生活，这种情况下你同样可以进行诉讼。
法院在判定是否变更抚养权的时候，会全方位地考量双方的抚养能力、抚养条件以及孩子的意愿等这些因素。
然而，当离婚已经过去了5年，你再主张要回抚养权，就必须要有足够充分的证据来证明前面所说的那些情形确实存在。
要是没有足够的证据，那么法院很可能不会支持你的诉求，毕竟孩子的抚养权变更事关重大，需要有确凿的事实依据。
案情回顾:
小朱与小李离婚5年了，孩子抚养权归小李。小朱认为小李对孩子成长不利，想要回抚养权。小朱称小李常打骂孩子属于虐待行为，但没有实质证据。小李则表示自己正常抚养孩子，小朱是无中生有。小朱起诉到法院要求变更抚养权。
案情分析:
1、小朱虽主张小李虐待孩子影响孩子成长，但无证据。按照法律规定，要回抚养权需有证据证明存在法定情形，小朱难以满足这一要求。
2、法院判定抚养权变更会综合考量多种因素，在小朱缺乏证据情况下，法院大概率不会支持其变更抚养权的诉求。