孩子抚养权的诉讼通常是需要收费的。
律师收费主要依据案件的复杂程度来决定，资历较深的律师收费可能会相对高一些，同时也会受到当地收费标准的限制。
一般来说，律师会按照案件的标的额来收取一定比例的费用，这里的标的额比如涉及的抚养费金额等。
除了按比例收费，也有采用固定金额或者计时收费的方式。
如果案件在法律援助的范围内，并且当事人符合相关条件，那么就有可能获得法律援助，这样就无需自己支付费用了。
需要特别注意的是，不同的地区以及不同的律师事务所，具体的收费标准可能会有所不同。
在决定委托律师之前，一定要与律师事务所进行充分的协商，把收费的事宜明确清楚，包括具体的收费标准以及收费的方式等，这样可以避免在后续的过程中因为收费问题而产生纠纷，保障自己的合法权益。