通常来讲，在起诉要求支付抚养费这件事上，并不需要把孩子带在身边。
起诉的本质就是借助法律的途径，去捍卫自身的合法权益，让对方履行应当承担的支付抚养费的责任。
你得提前准备好各类相关证据，像是离婚协议，这里面明确规定了对方有支付抚养费的义务，还有判决书等文件，这些都能有力地证明对方的责任。
同时，也要把自己以及孩子日常的生活开销等相关证据准备齐全，让大家清楚地看到对方未履行义务给你们的生活带来了怎样的影响，比如生活质量的下降、孩子某些需求无法得到满足等。
到了起诉的时候，你要向具备管辖权的法院递交起诉状等一系列材料，法院会依据法律规定以及你所提供的证据，进行细致的审理和公正的判决。
倘若对方依然不执行判决结果，你还可以依法申请强制执行。
总之，带孩子去参与起诉并非是必须的，重点在于要准备充足的证据，并且严格按照法律程序来操作，这样才能更好地维护自己和孩子的权益。