自愿离婚协议书的内容主要包括：
1、当事人及其婚姻的基本情况；
2、双方自愿解除婚姻关系；
3、子女抚养、抚养费及探望权；
4、夫妻共同财产的处理；
5、一方隐瞒或转移夫妻共同财产的责任；
6、经济帮助及精神赔偿；
7、债权、债务的处理；
8、违约责任的约定；
9、协议生效时间的约定；
10、双方签字、盖章；
11、协议书的制作时间。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。