关于撤销婚姻的法律规定，具体如下：
一、因胁迫结婚的情况
若一方是受胁迫而结婚，受胁迫的这一方有权向人民法院提出撤销婚姻的请求。
比如，一方以给另一方及其家人生命安全造成威胁等胁迫手段，迫使对方与其结婚。
请求撤销婚姻时，需在胁迫行为终止之日起一年内提出申请。
若当事人被非法限制了人身自由，那么应当自恢复人身自由之日起一年内提出撤销婚姻的请求。
二、一方隐瞒重大疾病的情况
一方患有重大疾病，应当在结婚登记前如实告知另一方。
例如，患有严重的精神疾病等却未告知。
若不如实告知，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻，且应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出申请。
需明确，撤销婚姻的申请必须通过人民法院进行，同时要符合法定的时间和条件，否则申请可能不被受理或者被驳回。

案情回顾:

小朱与小李结婚，婚前小李以伤害小朱家人安全相胁迫，小朱无奈与其结婚。婚后小朱得知小李还隐瞒了严重精神疾病。小朱想撤销婚姻，但不确定能否撤销及何时申请合适，双方就此产生争议。

案情分析:

1、关于胁迫结婚方面，小朱受胁迫结婚，有权向法院请求撤销婚姻，应在胁迫行为终止之日起一年内提出，若被限制人身自由，自恢复自由之日起一年内申请。
2、对于隐瞒重大疾病情况，小李隐瞒严重精神疾病未告知小朱，小朱可向法院请求撤销婚姻，需自知道撤销事由之日起一年内申请。