父母立房产遗嘱通常情况下不需要子女到场，以下为你详细说明：
一、从遗嘱性质角度来看
遗嘱本质上是立遗嘱人对自身财产进行处分的行为，它所体现的是立遗嘱人内心真实的想法和意愿。
只要立遗嘱人具备完全民事行为能力，能够清晰地知晓自己行为的意义和后果，并且其意思表示是真实的，同时遗嘱内容不与法律法规相抵触，也不违背公序良俗，那么这份遗嘱就具有法律效力。
在这个过程中，并不需要经过子女的同意，也无需要求子女到场参与。
比如，一位老人思维清晰，明确知道自己想要如何分配房产，他完全可以按照自己的想法立遗嘱，无需考虑子女是否在场。
二、就遗嘱形式而言
常见的遗嘱形式有多种。
像自书遗嘱，立遗嘱人只需亲自书写遗嘱内容，然后签上自己的名字，并注明具体的年、月、日，这样的遗嘱就是有效的。
而代书遗嘱则需要有两个以上与遗嘱内容没有利害关系的见证人在场见证。
但无论是哪种形式，法律都没有规定子女必须到场。
三、特殊情况说明
虽然法律上不要求子女到场，但为了尽量避免日后可能出现的纠纷，在立遗嘱过程中，父母也可以选择邀请子女到场见证。
不过，这并非是法律的强制要求，只是一种减少矛盾的方式。

案情回顾:

小朱的父母欲立房产遗嘱，决定自行处分房产。小朱认为父母立遗嘱时自己应到场，否则遗嘱无效，双方产生争议。父母按自己意愿立了自书遗嘱，注明日期并签字。小朱仍对遗嘱效力存疑。

案情分析:

1、从遗嘱性质看，遗嘱体现立遗嘱人真实意愿，父母具备完全民事行为能力，意思表示真实，内容不违法且不违背公序良俗，遗嘱即有效，无需子女同意或到场。
2、从遗嘱形式看，自书遗嘱父母亲自书写、签字并注明日期便有效，法律未规定立遗嘱时子女必须到场，所以该遗嘱在形式上合法有效。
3、特殊情况说明方面，虽邀请子女到场见证可减少纠纷，但非强制要求，不影响遗嘱效力。