《民法典》中规定的遗嘱继承是有效的，不过要满足一系列条件，具体如下：
1.遗嘱人需具备完全民事行为能力：
立遗嘱时，遗嘱人应处于精神状态正常、心智成熟的状态，能够清晰、准确地表达自己内心真实的想法。
比如，不能是处于昏迷、精神错乱等无法正常表意的状态。
同时，要清楚知晓自己立遗嘱这一行为所带来的法律后果，明白遗产将按照遗嘱的安排进行分配。
2.遗嘱必须体现真实意思表示：
遗嘱必须是遗嘱人完全自愿作出的安排，不存在任何受欺诈、胁迫等违背自身意愿的情况。
例如，不能是在他人的哄骗或威胁下订立遗嘱。
3.遗嘱内容要合法：
遗嘱内容不能违反法律法规的强制性规定。
尤其不能处分他人的财产，比如将属于配偶的个人财产列入自己的遗嘱分配范围就是不合法的。
4.遗嘱形式要符合法定要求：
不同形式的遗嘱有不同的法定要求。
例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名并注明具体的年、月、日；代书遗嘱则应当有两个以上符合法定条件的见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。
只要遗嘱严格符合上述条件，遗嘱继承就是有效的，继承人便可以依照遗嘱的内容顺利继承遗产。

案情回顾:

小朱生前立遗嘱将财产留给小李，但小胡认为遗嘱无效，争议点在于遗嘱是否满足法定条件。小朱立遗嘱时精神正常，无受胁迫迹象，遗嘱内容未涉他人财产，但遗嘱是代书遗嘱，只有一人见证。

案情分析:

1、小朱立遗嘱时精神状态正常，具备完全民事行为能力，符合遗嘱有效的第一个条件。
2、无证据表明小朱受欺诈、胁迫，说明遗嘱体现了其真实意思表示，满足第二个条件。
3、遗嘱内容未处分他人财产，符合内容合法的要求。
4、代书遗嘱仅有一人见证，不符合“两个以上符合法定条件的见证人在场见证”的法定形式要求，所以该遗嘱可能无效。