老人立遗嘱若要生效，需满足一系列条件，具体如下：
一、主体适格
老人必须具备完全民事行为能力，这意味着其心智和认知能力正常，能够清晰、准确地理解自己行为的性质和后果，并且可以正确表达自身的真实意愿。
例如，老人没有患有严重的精神疾病或认知障碍，能够独立思考并清楚阐述对财产分配等事项的想法。
二、意思表示真实
遗嘱内容须是老人内心真实意愿的体现，不存在任何受欺诈、胁迫等可能影响其自主决定的情形。
比如，不能是在他人的欺骗或强迫下订立遗嘱，否则该遗嘱无效。
三、内容合法
遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或他人的合法权益。
例如，不能将属于国家或集体的财产列入遗嘱分配范围，也不能剥夺法定继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人的必要遗产份额。
四、形式合法
1.自书遗嘱：由老人亲自书写遗嘱内容，写完后签名，并注明具体的年、月、日。
2.代书遗嘱：需要有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，同样要注明年、月、日，且代书人、其他见证人和遗嘱人都要签名。
3.公证遗嘱：老人要通过公证机构按照法定程序办理公证。
另外，口头遗嘱需在危急情况下订立，且有两个以上见证人在场见证；录音录像遗嘱也需两个以上见证人在场见证。
满足这些条件，遗嘱通常就能生效。

案情回顾:

小朱的爷爷年事已高，想立遗嘱分配财产。他先自书遗嘱，但未注明日期。后在小胡胁迫下又立了一份代书遗嘱，且代书人、见证人与遗嘱内容有利害关系。小朱质疑这两份遗嘱的效力，争议点在于遗嘱是否满足生效条件。

案情分析:

1、自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱形式合法的要求，因自书遗嘱需老人亲自书写、签名并注明具体年、月、日，此份遗嘱存在形式瑕疵。
2、受胁迫订立的代书遗嘱，违背老人真实意愿，且代书人、见证人与遗嘱内容有利害关系，不满足意思表示真实和代书遗嘱形式合法的条件，该遗嘱无效。