在我国的继承制度中，遗嘱继承是优先于法定继承的。
下面来详细分析一下：
1.遗嘱的效力：
《中华人民共和国民法典》对遗嘱的相关规定十分明确。
自然人有权依照该法规定立遗嘱来处分自己的个人财产，还能指定遗嘱执行人。
一份有效的遗嘱，关键在于它必须是立遗嘱人的真实意思体现，从内容到形式都得符合法律要求。
比如，遗嘱的形式有自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等，每种形式都有特定的规范。
自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期；代书遗嘱要有两个以上见证人在场见证等。
只有这样，遗嘱才具有法律效力。
2.遗嘱自由：
遗嘱人有充分的权利自主决定其遗产的分配方式以及指定继承人。
也就是说，如果遗嘱中清晰表明不分给父母遗产，只要这份遗嘱是有效的，那么在进行遗产分配时，就应当严格按照遗嘱的内容来执行。
这体现了对遗嘱人意愿的尊重。
3.特殊情况：
但也存在一些特殊情形。
这是为了保障特定人群的基本生活权益，确保法律的公平与人性化。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其生前立有自书遗嘱，明确表示遗产由小李继承，不分给父母。然而，小朱的父母认为小朱立遗嘱时可能受到胁迫并非真实意愿，且自己缺乏劳动能力又无生活来源，应分得遗产，双方产生争议。

案情分析:

1、关于遗嘱效力，需确认小朱的遗嘱是否为其真实意思表示。自书遗嘱若由其亲笔书写、签名并注明日期，形式上符合法律要求，若无证据证明受胁迫等，应认定有效。
2、遗嘱自由方面，若遗嘱有效，小朱有权指定小李继承遗产。但鉴于小朱父母缺乏劳动能力且无生活来源，根据法律规定，在分配遗产时应为其保留必要份额。