遗嘱成立需要满足多方面的要件，具体如下：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
遗嘱人在立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，这是遗嘱成立的基础。
完全民事行为能力意味着遗嘱人能够清晰、准确地理解自己行为的性质和后果，并且可以正确地表达自己内心真实的意愿。
比如，一个精神正常、心智健全的成年人，能够独立进行民事活动，这样的人所立遗嘱才可能有效。
而无民事行为能力人，像不能辨认自己行为的精神病人、不满八周岁的未成年人等，以及限制民事行为能力人，如八周岁以上不能完全辨认自己行为的未成年人等，他们所立的遗嘱是无效的。
二、遗嘱须是真实意思表示
遗嘱必须真实反映遗嘱人的意愿。
若遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，那么这样的遗嘱不能体现遗嘱人的真实想法，是无效的。
例如，有人通过欺骗手段让遗嘱人立下对自己有利的遗嘱，这就违背了遗嘱人的本意。
伪造的遗嘱显然也是无效的，而遗嘱被篡改的部分同样不具有法律效力。
三、遗嘱内容须合法
遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
例如，遗嘱人不能在遗嘱中处分不属于自己的财产，否则这部分内容是无效的。
四、遗嘱形式须符合规定
常见的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱等多种。
不同形式有相应要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明具体日期。

案情回顾:

小朱在生前立了一份遗嘱。小胡称小朱立遗嘱时精神已不正常，无遗嘱能力；小李则怀疑遗嘱是小朱在受胁迫下订立，非真实意思表示；小丽指出遗嘱内容涉及处分了他人财产；小静质疑遗嘱形式不符合规定，未亲笔书写且无日期。该遗嘱的有效性引发争议。

案情分析:

1、关于遗嘱能力，若小朱立遗嘱时确已无法辨认自己行为，属于无民事行为能力人，那所立遗嘱无效。
2、若存在胁迫等情况使小朱违背真实意愿立遗嘱，该遗嘱不能体现其真实想法，应认定无效。
3、遗嘱处分他人财产部分，违反法律规定，此部分内容无效。
4、若遗嘱形式不符合相应规定，如未亲笔书写和注明日期，自书遗嘱形式不成立。