自书遗嘱若要生效，需要满足一系列条件，以下为您详细介绍：
一、遗嘱人须有完全民事行为能力
立遗嘱时，遗嘱人必须具备能够独立进行民事活动的能力。
这意味着其心智健全，能清晰地认识到自己行为的性质和后果，并且能够正确表达自己的真实意愿。
比如，不能是处于精神错乱、神志不清等无法正常思考和表达的状态。
成年人在精神状态正常的情况下，通常被认为具有完全民事行为能力。
二、意思表示真实
遗嘱必须是遗嘱人内心真实想法的体现，不存在任何受欺诈、胁迫等可能影响其自主意愿的情形。
例如，不能是在他人的威胁下，违背自己的本意订立遗嘱。
三、内容合法
遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
比如，不能将不属于自己的财产通过遗嘱进行处分。
四、形式要求
1.须由遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，确保遗嘱内容是其亲自书写，体现其真实意图。
2.要注明书写的年、月、日，明确遗嘱的订立时间，以便在出现多份遗嘱时判断先后顺序。
3.并由遗嘱人签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。
自书遗嘱无需见证人在场见证，但内容应清晰明确，避免产生歧义。
若存在多份遗嘱，以最后一份有效的自书遗嘱为准。
符合上述条件的自书遗嘱，在遗嘱人去世后便会发生法律效力。

案情回顾:

小朱生前立有两份自书遗嘱。第一份遗嘱符合法定形式，明确财产分配。后小朱在精神错乱时又写了第二份遗嘱，改变财产分配，且未注明日期，也无签名。小朱去世后，继承人就以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、小朱立第二份遗嘱时精神错乱，不具备完全民事行为能力，该遗嘱不符合生效条件。
2、第二份遗嘱未注明日期和签名，不满足自书遗嘱的形式要求，应认定为无效。
3、第一份遗嘱符合自书遗嘱生效的各项条件，在无其他有效遗嘱的情况下，应以第一份遗嘱为准进行财产分配。