关于自己死了欠债父母是否要承担这一问题，具体可分以下两种情况来分析：
一、若为限定继承
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在处理被继承人的债务问题时，是以所得遗产的实际价值为限来清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务的。
简单来说，就是看遗产的实际价值有多少。
在这种限定继承的情况下，父母作为继承人，只需要在继承遗产的实际价值范围内承担债务，也就是只需偿还10万元。
而对于超过遗产实际价值的那5万元部分，除非父母自愿偿还，否则是不需要承担偿还责任的。
因为法律规定，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在限定范围之内。
二、若放弃继承
当继承人明确表示放弃对死者遗产的继承时，根据法律规定，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务就可以不负清偿责任。
也就是说，如果父母经过慎重考虑，明确向相关方面表示放弃对死者遗产的继承，那么他们就无需承担死者所欠下的债务。
这样的规定，既保障了继承人的自主选择权，也遵循了公平合理的法律原则。

案情回顾:

小朱去世后留下债务，其父母作为继承人面临是否承担债务争议。遗产评估价值低于债务，争议点在于父母是否要偿还超出遗产价值部分债务；若父母放弃继承，是否还需承担债务。

案情分析:

1、若为限定继承，父母以所得遗产实际价值为限清偿债务。如遗产价值10万，债务15万，父母只需偿还10万，超出的5万除非自愿偿还，否则无需承担。
2、若父母放弃继承，依据法律规定，对小朱依法应缴纳的税款和债务可不负清偿责任。