父母遗产纠纷的判决，通常会依据一系列明确的原则来进行，具体如下：
一、遗嘱优先原则
遗嘱体现了父母对自身财产处分的明确意愿。
若父母在生前立下了合法有效的遗嘱，那么在遗产分配时，一般会严格按照遗嘱的内容来执行。
合法有效的遗嘱需满足一定条件，比如立遗嘱人具备完全民事行为能力，遗嘱内容是其真实意思表示，且遗嘱的形式符合法律规定，例如自书遗嘱需由立遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期等。
二、法定继承原则
当不存在遗嘱或者遗嘱被认定无效时，就会按照法定继承的方式办理。
法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
在这些第一顺序继承人会均等分配遗产。
不过，对于生活有特殊困难并且缺乏劳动能力的继承人，考虑到其实际生活状况，在分配遗产时可适当多分一些，以保障其基本生活需求。
三、协商分配原则
继承人之间可以就遗产的分配方式进行协商。
如果各方能够达成一致意见，并且该协商结果不违反法律的相关规定，法院会充分尊重他们的协商结果。
这种方式有助于减少纠纷，维护家庭关系的和谐。
四、照顾特殊情况原则
对于那些对被继承人尽了主要扶养义务，或者与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以适当多分，这是对其付出的一种认可和补偿。
而对于有扶养能力和扶养条件，却不尽扶养义务的继承人，应当不分或者少分遗产，以体现法律的公平和公正。

案情回顾:

小朱和小李是，父母去世后留下一笔遗产。父母生前留有一份自书遗嘱，但小朱认为遗嘱可能并非父母真实意思表示存在争议。且小李一直与父母共同生活，小朱觉得小李据此想多分遗产不合理，双方就遗产分配产生纠纷诉至法院。

案情分析:

1、关于遗嘱，若能证实遗嘱是父母真实意思表示且形式合法，应按遗嘱优先原则分配遗产。若小朱能证明遗嘱存在问题，遗嘱可能被认定无效。
2、若遗嘱无效，按法定继承原则，小朱和小李作为子女属第一顺序继承人，一般应均等分配。但小李与父母共同生活，依照顾特殊情况原则，可适当多分。
3、若双方能协商达成不违法的分配结果，法院会尊重协商结果，体现协商分配原则。