《中华人民共和国民法典》有明确规定，公证遗嘱不再具备优先效力。
在符合法定条件的情况下，以下几种遗嘱都是有效的：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写全部内容，以确保遗嘱内容真实反映其意愿。
书写完成后，遗嘱人要在遗嘱上签上自己的姓名，并注明具体的年、月、日。
这样做的目的是明确遗嘱的形成时间，避免后续可能出现的纠纷。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱要求有两个以上与遗嘱无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写完毕后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日，以此保证遗嘱的真实性和合法性。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和所有见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日，防止遗嘱内容被篡改。
4.录音录像遗嘱：
录音录像遗嘱也必须有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，同时明确记录年、月、日，使遗嘱的形成过程有迹可循。
5.口头遗嘱：
只有在危急情况下，遗嘱人才可以立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱便无效。

案情回顾:

小朱生前立有多份遗嘱，有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱等。其中自书遗嘱未注明日期，代书遗嘱的一位见证人是其利害关系人，打印遗嘱只有第一页有签名。小朱去世后，继承人就以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明具体年、月、日，不符合自书遗嘱的法定形式要求，可能无法被认定为有效遗嘱。
2、代书遗嘱存在与遗嘱有利害关系的见证人，违反代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证的规定，该代书遗嘱可能无效。
3、打印遗嘱未在每一页签名，存在被篡改风险，不符合打印遗嘱的法定形式，可能不具有法律效力。