订立遗嘱时，需要遵循特定的法律程序，以确保遗嘱的有效性。
以下是详细介绍：
1.自书遗嘱：
这是一种常见的遗嘱形式。
遗嘱人需亲自书写遗嘱的全部内容，字迹应清晰、工整，内容要明确表达自己的真实意愿。
书写完成后，遗嘱人要在遗嘱结尾处亲笔签名，并注明具体的年、月、日。
这样可以明确遗嘱的订立时间，避免后续可能出现的纠纷。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可选择代书遗嘱。
此时，应当有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，代书人要如实记录遗嘱人的意愿。
之后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明准确的年、月、日。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期。
这是为了防止遗嘱内容被篡改，保障遗嘱的真实性和完整性。
4.录音录像遗嘱：
应有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人在录音录像中要清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及具体的年、月、日，以便确认遗嘱的真实性和订立时间。
5.口头遗嘱：
只有在危急情况下，遗嘱人才能立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，之前所立的口头遗嘱则无效。
6.公证遗嘱：
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理，公证机构会对遗嘱的合法性和真实性进行严格审查，使其具有更高的法律效力。

案情回顾:

小朱生前订立了多份遗嘱，有自书遗嘱但未注明日期，代书遗嘱的见证人之一与遗产有利害关系，打印遗嘱部分页面只有遗嘱人签名无见证人签名，危急情况解除后口头遗嘱仍被当作有效遗嘱，且公证遗嘱办理时存在程序瑕疵。小朱去世后，继承人就遗嘱有效性产生争议。

案情分析:

1、自书遗嘱未注明日期，无法明确订立时间，易引发后续纠纷，不符合自书遗嘱的法定形式要求，有效性存疑。
2、代书遗嘱的有利害关系见证人在场，违反“两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证”规定，可能导致该遗嘱无效。
3、打印遗嘱部分页面缺少见证人签名，难以保障遗嘱内容完整性，可能影响其效力。
4、危急情况解除后口头遗嘱应无效，继续当作有效遗嘱不符合法律规定。
5、公证遗嘱程序瑕疵，影响其合法性和更高法律效力的认定。