当女儿不幸病故后，父母若要继承其遗产，可参照以下清晰明确的步骤来进行：
一、确定遗产范围
首先要做的，就是仔细明确女儿个人的合法财产。
这其中涵盖的范围比较广泛，像房产，不管是自住的还是用于投资的；银行里的各类存款，包括定期、活期等；名下的车辆；持有的公司股权等等，都需要一一梳理清楚。
同时，要特别注意区分这些财产中哪些是与配偶、他人的共有财产。
比如说，夫妻共同购买的房产，只有其中一半才属于女儿的遗产份额，只有明确属于女儿的那部分财产，才能进入继承程序。
二、查看有无遗嘱
接下来，要查看女儿是否留有有效的遗嘱。
如果有，那么就需要严格按照遗嘱中指定的方式和份额来进行继承。
例如，遗嘱中明确表示某套房产由父母继承，那么就依此执行。
若没有遗嘱，则按照法定继承的相关规定来办理。
三、法定继承分配
在法定继承中，父母作为第一顺序继承人，会与配偶、子女一同参与遗产的继承。
一般而言，同一顺序的继承人继承遗产的份额是均等的。
不过，对于那些生活有特殊困难，同时又缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时可以适当多分配一些，以保障其基本生活。
四、办理继承手续
最后，可通过公证或者诉讼等方式，凭借相关的证明材料，如死亡证明、亲属关系证明等，去办理遗产的过户等手续，这样就能确保父母顺利继承到应得的遗产份额。

案情回顾:

小静病故后，其父母欲继承遗产。在确定遗产范围时，对于夫妻共有的房产，双方对属于小静的份额认定存争议。且小静是否留有遗嘱也不明确，若按法定继承，父母与配偶、子女继承份额分配也有分歧，办理继承手续的方式也未达成一致。

案情分析:

1、对于遗产范围的争议，应依据法律规定，仔细区分共有财产，明确属于小静个人的合法财产部分才能作为遗产。
2、关于遗嘱问题，需全面查找并核实其有效性，有遗嘱按遗嘱执行，无遗嘱则遵循法定继承。
3、法定继承分配中，同一顺序继承人原则上均分，特殊困难且缺乏劳动能力的可适当多分。
4、办理继承手续时，可选择公证或诉讼等合法方式，并准备好相关证明材料。