父母若要继承子女的遗产，通常需要准备一系列相关资料，以下为您详细介绍：
1.身份证明：
父母需提供能证明自身身份的有效证件，比如本人的身份证和户口簿。
身份证上包含了个人的基本身份信息，户口簿则能进一步明确家庭成员关系，通过这些资料可以清晰证明父母与子女之间的亲属关系，确保继承行为的主体资格合法。
2.被继承人死亡证明：
这是确认子女死亡事实的关键证明。
常见的有医院出具的死亡医学证明，它详细记录了子女死亡的原因、时间等信息；还有公安机关的销户证明，表明该子女的户籍信息已被注销，从法律层面证实其死亡。
3.遗产证明：
遗产证明是明确遗产具体范围和价值的重要依据。
比如房产证能证明房产的归属和相关信息；车辆行驶证可确定车辆的所有权；银行存款凭证则显示在银行的存款情况等。
4.亲属关系证明：
可由公安机关、居委会、村委会或所在单位等权威机构出具。
该证明能清晰说明父母与子女之间的亲属关系，避免在继承过程中出现身份争议。
5.遗嘱（如有）：
若子女留有遗嘱，需提供遗嘱原件及相关见证材料。
遗嘱明确了遗产的分配方式，按照遗嘱进行继承能体现被继承人的意愿。
此外，办理继承手续时，可能因具体情况还需提供其他补充材料，并严格按照法定程序完成遗产继承流程。

案情回顾:

小朱去世后，其父母准备继承遗产。在准备资料过程中，争议点在于亲属关系证明，居委会最初因资料不全拒绝出具，且小朱部分遗产证明难以获取，如银行存款凭证银行方面要求复杂手续，同时还存在一份疑似遗嘱的材料真实性存疑。

案情分析:

1、身份证明方面，父母的身份证和户口簿是明确身份及亲属关系的基础，缺少会影响主体资格认定。
2、死亡证明需权威机构出具，以证实小朱死亡事实，否则继承程序难以启动。
3、遗产证明关乎遗产范围和价值确定，手续繁琐但不可或缺。
4、亲属关系证明需权威机构认可，解决身份争议。
5、遗嘱若真实有效，应按其分配遗产，需核实见证材料。