继承权公证并不一定要求所有继承人都必须到场，实际情况会因各种因素而有所不同，下面为你详细说明：
一、一般情况下的要求
原则上，所有继承人都应当亲自到场办理继承权公证。
这是因为公证机构在进行公证时，需要全面且仔细地核实每一位继承人的真实身份信息，确保参与继承的人员准确无误。
同时，要确认每个继承人对于继承相关事宜的真实意愿，只有这样，才能最大程度地保证公证的真实性和合法性，维护各方的合法权益。
二、特殊情况下的处理方式
1.当继承人由于一些特殊原因，不过，代理人需要向公证机构提交经过公证的授权委托书，以证明其代理行为的合法性，同时还需出示本人有效的身份证件。
2.对于那些明确表示放弃继承权的继承人，如果他们已经在公证机构正式签署了放弃继承权声明书，那么在后续的继承权公证过程中，就不再要求他们必须到场。
总之，继承权公证通常会要求继承人到场，但在存在特殊情形时，可通过合法、合规的方式进行灵活变通处理。

案情回顾:

小朱、小李、小胡三人是兄弟姐妹，父母去世后涉及房产继承权公证。小朱年事已高行动不便，想委托他人办理，小李表示愿意放弃继承且已签声明书，小胡则要求三人都必须到场办理，为此产生争议。

案情分析:

1、小朱年事已高行动不便，属于特殊情况。按照规定，他可以委托他人代为办理继承权公证，只要代理人向公证机构提交经过公证的授权委托书及本人有效身份证件即可。
2、小李已正式签署放弃继承权声明书，在这种情况下，后续的继承权公证过程中，不再要求他必须到场。公证机构应在核实相关情况后，依法依规灵活处理该继承权公证事宜。