当继承人是未成年人时，若涉及起诉相关事宜，可参照以下清晰步骤来操作：
一、确定法定代理人
未成年人由于心智尚未成熟，在法律上属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，无法独立进行诉讼活动，所以需要法定代理人代为诉讼。
通常情况下，未成年人的父母会作为法定代理人。
但如果父母不幸死亡，或者因各种原因丧失了监护能力，
二、准备起诉材料
法定代理人要精心准备起诉状。
在起诉状中，需明确写明原告和被告的详细信息，包括姓名、住址、联系方式等；清晰阐述诉讼请求，同时，要积极收集能够有力支持诉求的各类相关证据，
三、向法院提交起诉材料
法定代理人要向有管辖权的人民法院递交准备好的起诉状以及证据材料。
法院在收到这些材料后，会进行严谨细致的审查。
只有符合立案条件，
四、参与诉讼程序
法定代理人要代表未成年人严格按照法院通知的时间参加庭审。
在庭审过程中，要充分行使诉讼权利，积极履行诉讼义务，据理力争，切实维护未成年人的合法权益。

案情回顾:

小朱去世后留下遗产，其未成年子女小李享有继承权，但小李的法定代理人身份存在争议。小朱父母认为自己应担任法定代理人，而小李母亲小静称自己才是合适人选。小静准备起诉，却在材料准备、法院受理及后续诉讼程序上与小朱父母产生分歧。

案情分析:

1、关于法定代理人的确定，若小静具备监护能力，通常应优先作为小李的法定代理人，若其存在丧失监护能力的情形，小朱父母等有监护能力者可担任。
2、准备起诉材料时，需明确各方信息、诉讼请求及事实理由，证据要充分，如遗嘱、财产证明等。
3、向有管辖权法院提交材料，符合立案条件才会受理。
4、法定代理人要按要求参与诉讼程序，维护小李权益。