书写遗嘱让未成年子女继承遗产时，可参照以下要点：
一、遗嘱形式
1.自书遗嘱：这是一种常见的遗嘱形式。
遗嘱人需亲自用笔书写遗嘱内容，确保字迹清晰、表达准确。
书写完成后，要在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，并注明具体的年、月、日。
比如，遗嘱人可详细写明财产分配的具体想法和安排等内容。
2.代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写时可采用。
需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，其中一人负责代书。
代书人要如实记录遗嘱人的意愿，写完后注明年、月、日。
同时，代书人、其他见证人和遗嘱人都要在遗嘱上签名。
二、内容明确
1.遗嘱人要清楚写明自己的个人信息，如姓名、身份证号、住址等，以及立遗嘱的原因，例如为了保障未成年子女未来的生活等。
2.明确遗产的具体范围，像房产要写明具体地址、面积等，存款要注明银行及账号等，还要写清名称、数量等详细信息。
3.表明指定由未成年子女继承的明确意愿。
4.可以指定值得信赖的监护人，在未成年子女成年前对遗产进行管理和保护。
三、遗嘱见证
为保证遗嘱的有效性和公信力，可选择公证遗嘱，由遗嘱人前往公证机构，按规定程序办理。
四、保存与告知
遗嘱完成后要妥善保存，可选择安全的地方存放。
并在合适的时候，告知相关人员遗嘱的存在及存放位置。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱让未成年子女继承遗产。他先自书遗嘱，但字迹潦草且未注明日期。后请小李代书，却只找了一个见证人。遗嘱内容中对遗产范围描述模糊，也未指定监护人。小朱未进行公证，且未告知家人遗嘱存放处，引发后续继承争议。

案情分析:

1、自书遗嘱未按规定注明日期，形式上存在瑕疵，可能影响其法律效力。
2、代书遗嘱缺少一个见证人，不符合法律规定的“两个以上无利害关系的见证人”要求，有效性存疑。
3、遗嘱内容对遗产范围描述不明确，易引发对遗产界定的争议。
4、未指定监护人不利于未成年子女成年前遗产的管理和保护。
5、未公证且未告知存放位置，可能导致遗嘱难以被发现和执行。